Den Ort, an dem der Weg (Do) des Aiki gelehrt und geübt wird, bezeichnet man als Dojo (Übungsraum). Das gepflegte Dojo schafft eine gute Atmosphäre, die zum intensiven Üben einlädt.

Im Dojo sollten von allen Übenden bestimmte Verhaltens- und Umgangsformen beachtet werden. Diese ermöglichen ein harmonisches Miteinander und erlauben die rechte Haltung zu üben, um auf dem Weg voranzuschreiten. In Anlehnung an die traditionellen Dojokun (Dojo-Regeln) sollten die folgenden Anweisungen besonders beachtet werden.

1. Sei pünktlich
2. Komme regelmäßig
3. Achte den Meister und die Schüler
4. Jeder Partner ist für Dich der Beste
5. Sei höflich und bescheiden
6. Übe unvoreingenommen die aufgezeigten Formen
7. Fördere mit Deinem Tun das gemeinsame Ziel
8. Achte auf die Sauberkeit Deines Dojos
9. Achte auf persönliche Sauberkeit
10. Sei mit Freude bei der Sache